Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto

Winter, Jonas

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Title:	Trajektorienplanung für ein autonomes Modellauto
Other Titles:	Trajectory planning for an autonmous model car
Language:	German
Authors:	Winter, Jonas
Keywords:	Autonomes Fahren; Trajektorienplanung; Online-Berechnung
Issue Date:	8-Jun-2018
Abstract:	Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Berechnung einer annähernd zeitoptimalen Trajektorie für ein autonomes Modellauto. Die Trajektorienplanung wird für eine bestehende Fahrzeugplattform vorgenommen und ist für die Aufgaben des Studierendenwettbewerbs Carolo-Cup optimiert. Nach der Entwicklung des Konzepts wird dieses implementiert und auf dem Modellauto getestet. The Scope of this thesis is the calculation of a nearly time-optimal trajectory for an autonomous model car. The trajectory planning targets an existing model car and is optimizied for the tasks of the student competition Carolo-Cup. The developed concept was implemented and tested.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8355
Institute:	Department Informations- und Elektrotechnik
Type:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Maaß, Jochen
Gutachter*in der Arbeit:	Lehmann, Thomas
Enthalten in den Sammlungen:	Theses