Inline-Auswertung und -Korrektur multipler, komplexer, fusionierter, bildgebender Sensoren für das automatisierte Fahren

Abstract

Diese Arbeit umfasst die Analyse, Design und Realisierung eines fahrzeugintegrierten Systems für die Auswertung von Sensordaten während der Fahrt. Die Auswertung realisiert eine Positionsbestimmungs- und Kartografierungs-Lösung.

Inside this report is the analyses, design and implemention of a vehicle-integrated system described that evaluates sensor data and focused on autonomous driving. The evaluation is implemented as a positioning and mapping solution.