Konzeption und Umsetzung eines Entwicklungssystems für intelligente Ultraschallsensoren in Mehrfachanordnung zur Lokalisation und Umgebungserkennung in komplexen Umgebungen

Abstract

In dieser Arbeit wird ein Entwicklungssystem für intelligente Ultraschallsensoren realisiert. Das System ermöglicht eine Entwicklung von Algorithmen und Methoden zur Lokalisation und Umgebungserkennung in komplexen Umgebungen. Dazu kann eine Datenauswertung der Ultraschallechos im Anschluss an einen Messdurchlauf vorgenommen werden. Für eine spätere Datenauswertung der Messungen werden die Ultraschallechos gespeichert.

In this thesis, a development system for intelligent ultrasonic sensors is implemented. The system enables the development of algorithms and methods for localization and environment detection in complex environments. For this purpose, a data analysis of the ultrasonic echoes can be made following a measurement run. For a later data analysis of the measurement, the ultrasonic echoes are stored.