Entwicklung und Integration einer GPU-Unterstützung für MARS

Abstract

Immer größere Szenarien sollen in Multi-Agenten Simulationen abgebildet werden. Dadurch entstehen immer härtere Anforderungen an die Performanz der Ausführungsumgebung. Das MARS System ist darauf ausgelegt diese großen Szenarien simulieren zu können. Bisher stellt die Kollisionserkennung ein stark begrenzendes Element in MARS dar. Auf dieses Problem wird mit dieser Arbeit eingegangen, indem eine auf Multi-Agenten Simulationen ausgelegte Kollisionserkennung auf GPU-Basis entwickelt und in MARS integriert wird.

Ever larger scenarios are to be mapped in multi-agent simulations. This results in ever tougher demands on the performance of the execution environment. The MARS system is designed to simulate these large scenarios. Until now, collision detection has been a very limiting element in MARS. This work addresses this problem by developing a GPU-based collision detection designed for multi-agent simulations and integrating it into MARS.