Handling von optischen Fehlteilen einer flexiblen Fertigung nach dem Industrie 4.0 Leitbild

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit dem Handling von optischen Fehlteilen einer flexiblen Fertigung unter Berücksichtigung des Industrie 4.0 Leitbilds. Es wird ein optisches Identifikationssystem in die bestehende Modellfabrik integriert, welches eine Klassifikation der optischen Fehlteile ermöglicht. Für die Reparatur der Fehlteile wird ein Handarbeitsplatz mit Assistenzsystem eingerichtet. Die Steuerung für das ereignisdiskrete Handling von optischen Fehlteilen wird nach der Supervisory Control Theory synthetisiert. Abschließend wird anhand verschiedener Testszenarien geprüft, ob die Steuerungsaufgabe erfüllt wird.

This thesis deals with the handling of optical defective parts of a flexible manufacturing under consideration of the industry 4.0 basic principle. A visual identification system which classifies parts that are optically defective is integrated into the existing model factory. For the repair of these defective parts, a manual workstation with an assistance system is set up. The control for the discrete event handling of optical defective parts is synthesized according to the Supervisory Control Theory. Finally, various test scenarios are used to check whether the control task is fulfilled.