Bildverarbeitungsbasierte Identifikation von Positionsmarken für diePräzisionsnavigation

Wippich, Matthias

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Meisel, Andreas	-
dc.contributor.author	Wippich, Matthias
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:08:36Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:08:36Z	-
dc.date.created	2008
dc.date.issued	2008-03-11
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8784	-
dc.description.abstract	Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Implementierung eines Systems, das die Identifikation von kodierten Positionsmarken (künstlichen Landmarken) unter Verwendung der Bildverarbeitung realisiert. Ihr Ziel ist die präzise Positionsbestimmung eines autonomen Fahrzeugs im Innen- und Aussenbereich unter realen Bedingungen.	de
dc.description.abstract	This bachelor’s thesis is concerned with the implementation of a system which realizes the identification of coded position marks (artificial landmarks) with the use of image processing. Its goal is the precise localization of an autonomous vehicel in indoor and outdoor environments under real conditions.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Bildverarbeitungsbasierte Identifikation von Positionsmarken für diePräzisionsnavigation	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Pareigis, Stephan	-
tuhh.gvk.ppn	559709846
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-87868	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	489
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Bildverarbeitung
dc.subject.gnd	Navigation
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Wippich, Matthias	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Wippich, Matthias	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meisel, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses