Optimierung bei der Kalibrierung von Sensor-Roboter-Systemen

Scholl, Christoph

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Schäfer, Frank Helmut	-
dc.contributor.author	Scholl, Christoph
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:10:31Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:10:31Z	-
dc.date.created	2019
dc.date.issued	2019-07-16
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/8812	-
dc.description.abstract	In der angeführten Masterthese wird eine Optimierung der Hand-Auge-Kalibration von Robotern vorgenommen. Diese umfasste eine Analyse der bekannten Kalibrationsmethoden sowie deren Lösungsansätze. Des Weiteren wird ein physikalisches Modell definiert, welches in ein mathematisches Modell überführt wird. Die Minimierung des mathematischen Modells wird in einem Minimierungsalgorithmus umgesetzt. Abschließend werden die gewonnenen Ergebnisse gegenübergestellt und ein Ausblick auf weiterführende Entwicklungen und Forschungsfragen wird gegeben.	de
dc.description.abstract	This master thesis shows an optimization of the hand-eye-calibration of a robot-sensorsystems. This included an analysis of the known calibration methods and their solutions. On the basis of the analysis a physical model is defined. The defined model ist transfomed into an equivalent mathematical model. The minimization of the mathematical model is implemented in a minimization algorithm. At the end of the thesis, a comparison of the results obtained and an outlook on further developments and research will be given.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Kalibration	de
dc.subject	Sensor	de
dc.subject	numerische Umsetzung	de
dc.subject	MATLAB	de
dc.subject	Triangulation	de
dc.subject.ddc	620 Ingenieurwissenschaften und Maschinenbau
dc.title	Optimierung bei der Kalibrierung von Sensor-Roboter-Systemen	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Maschinenbau und Produktion
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Herzog, Dirk	-
tuhh.gvk.ppn	1669225844
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-88145	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	4916
tuhh.publication.institute	Department Maschinenbau und Produktion
tuhh.type.opus	Masterarbeit	-
dc.subject.gnd	Industrieroboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	masterThesis	-
dc.type.driver	masterThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	masterThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Scholl, Christoph	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Scholl, Christoph	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Schäfer, Frank Helmut	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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