Entwicklung und Evaluierung kompakter Hardware zur Realisierung künstlicher neuronaler Netze im Bereich autonomer Fahrzeuge

Abstract

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von kompakter Hardware für autonome Miniaturfahrzeuge. Hierfür wird ein Testfahrzeug inklusive Elektronik im Maÿstab H0 (1:87) entwickelt und in Betrieb genommen. Abschliessend werden die Ergebnisse bezüglich der Anforderungen an die Hardware diskutiert, ein Fazit gezogen und ein Ausblick gegeben.

This thesis focuses on the development of compact hardware for autonomous miniature vehicles. For this purpose, a test vehicle including electronics in scale H0 (1:87) is developed and put into operation. Finally, the results regarding the hardware requirements are discussed, a conclusion is drawn and an outlook is given.