Entwicklung und Evaluierung kompakter Hardware zur Realisierung künstlicher neuronaler Netze im Bereich autonomer Fahrzeuge

Paulsen, Sebastian

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Tiedemann, Tim	-
dc.contributor.author	Paulsen, Sebastian
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:33:42Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:33:42Z	-
dc.date.created	2019
dc.date.issued	2019-11-05
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9160	-
dc.description.abstract	Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von kompakter Hardware für autonome Miniaturfahrzeuge. Hierfür wird ein Testfahrzeug inklusive Elektronik im Maÿstab H0 (1:87) entwickelt und in Betrieb genommen. Abschliessend werden die Ergebnisse bezüglich der Anforderungen an die Hardware diskutiert, ein Fazit gezogen und ein Ausblick gegeben.	de
dc.description.abstract	This thesis focuses on the development of compact hardware for autonomous miniature vehicles. For this purpose, a test vehicle including electronics in scale H0 (1:87) is developed and put into operation. Finally, the results regarding the hardware requirements are discussed, a conclusion is drawn and an outlook is given.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Neuronale Netze	de
dc.subject	autonome Fahrzeuge	de
dc.subject	miniatur	de
dc.subject	FPGA	de
dc.subject	SoC	de
dc.subject	Kamera	de
dc.subject	MIPI	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Entwicklung und Evaluierung kompakter Hardware zur Realisierung künstlicher neuronaler Netze im Bereich autonomer Fahrzeuge	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Schäfers, Michael	-
tuhh.gvk.ppn	1681048426
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-91625	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	5247
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Hardware
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Paulsen, Sebastian	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Paulsen, Sebastian	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Tiedemann, Tim	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
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