Entwicklung einer inertialen Lageregelung für einen Quadrocopter auf ARM7 Basis

Rempel, Olaf

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Klemke, Gunter	-
dc.contributor.author	Rempel, Olaf
dc.date.accessioned	2020-09-29T15:56:46Z	-
dc.date.available	2020-09-29T15:56:46Z	-
dc.date.created	2008
dc.date.issued	2008-08-05
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9506	-
dc.description.abstract	Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Hard- und Softwaresystem zur Stabilisierung eines Quadrocopters entwickelt. Zur Erfassung der Fluglage werden Gyroskope und Beschleunigungssensoren verwendet, deren Messwerte von einem ARM7 Microcontroller ausgewertet werden. Das Regelungssystem ist als Softwarekomponente auf diesem Microcontroller implementiert. Zum Abschluss der Arbeit wird ein Quadrocopter mit dieser Lageregelung aufgebaut und das Flugverhalten getestet.	de
dc.description.abstract	This paper describes the development of an embedded system for stabiliziation of a quadrocopter. The flight attitude is sensed by gyroscopes and acceleration sensors,the measured values are processed by an ARM7 microcontroller. The control system is implemented as a software component on this microcontroller. This paper finishes with the construction of a quadrocopter which is equipped with this stabilization system.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Entwicklung einer inertialen Lageregelung für einen Quadrocopter auf ARM7 Basis	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Korf, Franz	-
tuhh.gvk.ppn	573560048
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-95080	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	591
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Gyroskop
dc.subject.gnd	Beschleunigungssensor
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Rempel, Olaf	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Rempel, Olaf	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Klemke, Gunter	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses