Fulltext available Open Access
License: 
Title: Hardware and Software for Position Determination and Visualization for an Indoor Navigation System
Language: English
Authors: Ngankepeh, Elajah 
Issue Date: 10-Sep-2008
Abstract: 
Die Position eines Gegenstandes, zum Beispiel ein Roboter ist zu bestimmen und in einer Anschaulicherweise darzustellen. Die Laufzeitunterschiede werden von einem parallelen Prozeß empfangen, das diese Laufzeitunterschiede durch Korrelation anhand Schalls berechnet. Da es keine Synchronisierung zwischen Absender und Detektor gibt, sind nur Zeitunterschiede direkt ermittelbar und nicht die absoluten Laufzeiten. Ein 16x32 LED- Matrix- Anzeigesystem wurde entwickelt. Die Software wird in der C-Sprache und der Compiler GNU-Eclipse entwickelt. Der Hardware-Entwurf ist unter Verwendung von Eagle realisiert.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/9530
Institute: Department Informations- und Elektrotechnik 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
Advisor: Riemschneider, Karl-Ragmar 
Referee: Reetmeyer, Henry 
Appears in Collections:Theses

Files in This Item:
File Description SizeFormat
LPS_Diplomarbeit.pdf1.84 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record

Page view(s)

102
checked on Dec 27, 2024

Download(s)

174
checked on Dec 27, 2024

Google ScholarTM

Check

HAW Katalog

Check

Note about this record


Items in REPOSIT are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.