Techniken zur kamerabasierten Erkennung von frequenzcodierten Infrarotsendern für Indoorpositioningsysteme

Abstract

Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung und Implementierung eines Systems zur Erkennung und Unterscheidung von Infrarotsendern mittels einer Schwarz/Weiß Kamera. Das Infrarotsignal der tragbaren Sender muss über verschiedene Bildverarbeitungsschritte von der restlichen Umgebung klar hervorgehoben werden, um eine eindeutige Erkennung zu schaffen. Mit Hilfe von Blinkcodes wird eine Unterscheidung mehrerer Sender getroffen. In dieser Arbeit werden die Anforderungen und Techniken analysiert und daraus eine Realisierung entwickelt und umgesetzt. Die entworfenen Komponenten sind eine Teilaufgabe für ein späteres Indoorpositionssystem.