Sensorbasierte Umgebungskartierung mit lokaler Positionskorrektur für autonome Fahrzeuge

Rull, Andrej

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Pareigis, Stephan	-
dc.contributor.author	Rull, Andrej
dc.date.accessioned	2020-09-29T16:00:16Z	-
dc.date.available	2020-09-29T16:00:16Z	-
dc.date.created	2008
dc.date.issued	2008-11-05
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9559	-
dc.description.abstract	Ein autonomes Fahrzeug, welches sich selbstständig auf einer Strecke orientieren soll, benötigt eine Repräsentation der Einsatzumgebung. So eine Repräsentation muss durch die Sensordatenaufnahme und die Integration der Daten in eine Karte aufgebaut werden. Das Weltmodell unterstützt dabei das Fahrzeug -bei bestimmten Situationen- schneller zu reagieren und eine Wegplanung durchzuführen. Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Erstellung globaler Weltmodelle, der Skalierung solcher und der Positionsbestimmung in der Karte. Es wird ein Modul entwickelt, welches bei verschiedenen Fahrzeugen zum Einsatz kommen kann.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	Positionsbestimmung	de
dc.subject	Positionskorrektur	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Sensorbasierte Umgebungskartierung mit lokaler Positionskorrektur für autonome Fahrzeuge	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Meisel, Andreas	-
tuhh.gvk.ppn	584340141
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-95610	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	640
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Fahrzeug
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
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item.advisorGND	Pareigis, Stephan	-
item.languageiso639-1	de	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorGND	Rull, Andrej	-
item.openairetype	Thesis	-
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item.creatorOrcid	Rull, Andrej	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
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