ARM - gesteuerte Antriebsschlupfregelung eines autonomen Modellfahrzeuges:Analyse, Design, Implementierung

Arvidsson , Martin

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Korf, Franz	-
dc.contributor.author	Arvidsson , Martin
dc.date.accessioned	2020-09-29T16:01:28Z	-
dc.date.available	2020-09-29T16:01:28Z	-
dc.date.created	2008
dc.date.issued	2008-11-17
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9577	-
dc.description.abstract	In dieser Bachelorarbeit werden Eigenschaften und physikalische Grundlagen für eine verbesserte Fahrzeugstabilität während der Beschleunigung untersucht. Mit diesem Wissen und einer anschließenden Analyse am Modellfahrzeug werden Anforderungen abgeleitet, mit denen ein Design für eine Antriebsschlupfregelung entwickelt wird. Die Umsetzung und die dafür benötigte Signalauswertung, Schlupfbestimmung und Ansteuerung erfolgt auf einem ARM7 Mikrocontroller, der im Modellfahrzeug integriert wird.	de
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject	ARM7	de
dc.subject	LPC2468	de
dc.subject	Mikrocontroller	de
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	ARM - gesteuerte Antriebsschlupfregelung eines autonomen Modellfahrzeuges:Analyse, Design, Implementierung	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Pareigis, Stephan	-
tuhh.gvk.ppn	585138451
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-95793	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	659
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Beschleunigung
dc.subject.gnd	Geschwindigkeit
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Arvidsson , Martin	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Arvidsson , Martin	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Korf, Franz	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses