Assistenzsystem zum Manövrieren von Yachten

Tegeler, Henning

Lizenz:
Titel:	Assistenzsystem zum Manövrieren von Yachten
Sonstige Titel:	Assistant for the navigation of a yacht
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Tegeler, Henning
Erscheinungsdatum:	5-Mär-2009
Zusammenfassung:	Inhalt dieser Diplomarbeit ist ein Assistenzsystem für die Steuerung von Yachten im Hafen. Dieses Assistenzsystem, ein Software-Programm, soll den Kapitän unterstützen, eine Yacht im Hafen so zu steuern, dass sie eine gewünschte Anlegestelle möglichst genau erreicht. Hierzu ist es notwendig, die Steuereingriffe der Yacht zu optimieren. Das Optimierungsverfahren wird im Rahmen dieser Diplomarbeit an einem theoretischen Schiffsmodell untersucht und mit einem numerischen Suchalgorithmus durchgeführt. Die Erfassung der jeweiligen Yachtposition wird per GPS vorgenommen.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9652
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Masterarbeit
Hauptgutachter*in:	Reetmeyer, Henry
Gutachter*in der Arbeit:	Goerth, Joachim
Enthalten in den Sammlungen:	Theses