Lokalisierung und Verfolgung von codierten Messmarken mit Hilfe von Bildverarbeitung

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit codierten Messmarken für den Einsatz in einem kamerabasierten Navigationssystem für mobile Systeme. Hierfür werden verschiedene Markentypen entwickelt bzw. erweitert, die für die Verwendung in diesem System geeignet sind. Die ebenso entwickelte/erweiterte Software zur Erkennung dieser Marken in Einzelbildern von digitalen Videosignalen ist mit einem Verfolgungsverfahren auf Basis des Kalman Filters ausgestattet.

This paper is about coded targets for the use in a camera based navigation system for mobile systems. Therefore different types of coded targets are developed or enhanced to meet the requirements for the use in this system. The also developed/enhanced software to recognize these targets in video frames is equipped with a Kalman Filter based tracking method.