Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation

Jacobi, Dirk

License:
Title:	Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation
Language:	German
Authors:	Jacobi, Dirk
Issue Date:	16-Nov-2009
Abstract:	Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist es, für einen mobilen Roboter eine Navigation zu ermöglichen, die auf Erkennung von markanten Punkten im Raum basiert. Der Roboter soll während seiner Fahrt auf eine Liste mit Raumkoordinaten zurückgreifen können, um anhand von gefundenen markanten Punkten sofort die dazugehörigen Raumkoordinaten ermitteln zu können. This Bachelor Thesis is concerned with the development and implementation of a navigation system for mobile robots, based on the detection of prominent points in the room. The Robot has access to a list of 3D coordinates while he is driving and is able to ascertain the 3D coordinates to the spotted prominent point.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9752
Institute:	Department Informatik
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Meisel, Andreas
Referee:	Fohl, Wolfgang
Appears in Collections:	Theses