Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation

Jacobi, Dirk

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Titel:	Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Jacobi, Dirk
Erscheinungsdatum:	16-Nov-2009
Zusammenfassung:	Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist es, für einen mobilen Roboter eine Navigation zu ermöglichen, die auf Erkennung von markanten Punkten im Raum basiert. Der Roboter soll während seiner Fahrt auf eine Liste mit Raumkoordinaten zurückgreifen können, um anhand von gefundenen markanten Punkten sofort die dazugehörigen Raumkoordinaten ermitteln zu können. This Bachelor Thesis is concerned with the development and implementation of a navigation system for mobile robots, based on the detection of prominent points in the room. The Robot has access to a list of 3D coordinates while he is driving and is able to ascertain the 3D coordinates to the spotted prominent point.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9752
Einrichtung:	Department Informatik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Meisel, Andreas
Gutachter*in der Arbeit:	Fohl, Wolfgang
Enthalten in den Sammlungen:	Theses