Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation

Jacobi, Dirk

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Meisel, Andreas	-
dc.contributor.author	Jacobi, Dirk
dc.date.accessioned	2020-09-29T16:14:47Z	-
dc.date.available	2020-09-29T16:14:47Z	-
dc.date.created	2009
dc.date.issued	2009-11-16
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/9752	-
dc.description.abstract	Gegenstand dieser Bachelorarbeit ist es, für einen mobilen Roboter eine Navigation zu ermöglichen, die auf Erkennung von markanten Punkten im Raum basiert. Der Roboter soll während seiner Fahrt auf eine Liste mit Raumkoordinaten zurückgreifen können, um anhand von gefundenen markanten Punkten sofort die dazugehörigen Raumkoordinaten ermitteln zu können.	de
dc.description.abstract	This Bachelor Thesis is concerned with the development and implementation of a navigation system for mobile robots, based on the detection of prominent points in the room. The Robot has access to a list of 3D coordinates while he is driving and is able to ascertain the 3D coordinates to the spotted prominent point.	en
dc.language.iso	de	de
dc.rights.uri	http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/	-
dc.subject.ddc	004 Informatik
dc.title	Identifikation und räumliche Lokalisierung skalierungsinvarianter Merkmale für die visuelle Navigation	de
dc.type	Thesis
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
thesis.grantor.department	Department Informatik
thesis.grantor.place	Hamburg
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für angewandte Wissenschaften Hamburg
tuhh.contributor.referee	Fohl, Wolfgang	-
tuhh.gvk.ppn	61289522X
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-97540	-
tuhh.note.extern	publ-mit-pod
tuhh.note.intern	1
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.opus.id	858
tuhh.publication.institute	Department Informatik
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.subject.gnd	Roboter
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.thesis	bachelorThesis
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	-
item.creatorGND	Jacobi, Dirk	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.creatorOrcid	Jacobi, Dirk	-
item.grantfulltext	open	-
item.cerifentitytype	Publications	-
item.advisorGND	Meisel, Andreas	-
item.languageiso639-1	de	-
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.openairetype	Thesis	-
Appears in Collections:	Theses