Entwicklung einer EtherCAT Verbindung zwischen einem 32-bit PIC Mikrocontroller und einer Soft-SPS

Abstract

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer E/A-Karte, die analoge und digitale Signale mit einem Mikrokontroller verarbeitet. Über einen EtherCAT Slave Controller werden die Daten mit einer Soft-SPS ausgetauscht. Eine ESI-Datei ist zu erstellen, um die Daten der entwickelten E/A-Karte in der Soft-SPS mit Variablen zu verknüpfen.

The goal of this paper is the development of an I/O-Card, which processes analog and digital signals. Using an EtherCAT Slave Controller data has to be exchanged with a Soft-PLC. The creation of an ESI-File has to be done in order to link the data of the microcontroller to the variables of the Soft-PLC.