Controllersystem zur Verstärkungsregelungund Offsetkompensation für ABS-Sensorenmit Diagnosefunktion

Abstract

In dieser Arbeit wird die Entwicklung eines Controllersystems zur Verstärkungsregelung und Offsetkompensation von ABS-Sensor-Signalen beschrieben. Es wurde eine Hardware auf Basis des TI-MSP430F1611 Mikrocontrollers entwickelt, welche ein bestehendes Controllersystem um die Funktionen Verstärkungsregelung sowie Offsetkompensation erweitert. Des Weiteren wurden zwei Radmessplätze automatisiert, einer mit aktivem, der andere mit passivem Encoderrad, die per Matlab-Skript gesteuert werden können.

This paper is on the development of a system, that compensates the offset and controls the gain of the sensor signal of an anti-lock braking system. The designed hardware is based on a TI-MSP430F1611 microcontroller and it extends an existing hardware platform by the previously named functions. In addition two measurement setups, one with an active, the other with a passive encoderwheel were automated and controlled by a matlab-script.