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Title: Konstruktion, Simulation und Regelungsimplementierung einer Stewart-Plattform zur Wellenkompensation
Language: German
Authors: Bassen, Sebastian 
Keywords: Arbeitsraumberechnung; Kinematik; Abstandsberechnung; Wellenkompensation; Stewart- Plattform; Workspace calculation; kinematics; distance calculation; wave compensation; stewartplatform
Issue Date: 27-Sep-2023
Abstract: 
Diese Arbeit umfasst die Bewertung der Konstruktion des Prototyps einer Stewart- Plattform. Dabei wird der Prototyp mathematisch Beschrieben und mit rechnergestützten Verfahren anhand erstellter Anforderungen Bewertet. Die Arbeit beschreibt anschließend die Entwicklung eines Konzepts bis hin zur Implementierung eines Steuer- und Regelungssystem für eine Stewart-Plattform.

This report discribes the prototype evaluation of a stewart-platform design. The prototype is mathematically described and evaluated using computer-aided processes based on the created requirements. The thesis then describes the development of a concept up to the implementation of a control and regulation system for a stewart-platform.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/14204
Institute: Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau 
Fakultät Technik und Informatik 
Type: Thesis
Thesis type: Bachelor Thesis
Advisor: Rettig, Rasmus 
Referee: Frischgesell, Thomas 
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