Shared Guide Dog - Hinderniserkennung : Erkennung von herabhängenden Objekten mit einer monokularen Kamera

Hofmann, Andrej; Singh, Baljinder

Title:	Shared Guide Dog - Hinderniserkennung : Erkennung von herabhängenden Objekten mit einer monokularen Kamera
Language:	German
Authors:	Hofmann, Andrej Singh, Baljinder
Keywords:	Hindernisdetektion; Bildverarbeitung; OpenCV
Issue Date:	12-Dec-2023
Abstract:	In dieser Arbeit werden Ansätze basierend auf optischem Fluss und Template Matching für eine Hindernisdetektion mittels einer monokularen Kamera implementiert und getestet. Dabei liegt der Fokus auf der Detektion von herabhängenden Objekten. Die Implementierung erfolgt mithilfe der OpenCV-Bibliothek. In this thesis, approaches for obstacle detection based on optical flow and template matching are implemented and tested. The focus is the detection of hanging objects. These approaches are implemented using the OpenCV-Library.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14467
Institute:	Fakultät Technik und Informatik Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau
Type:	Thesis
Thesis type:	Bachelor Thesis
Advisor:	Maaß, Jochen
Referee:	Gärtner, Henner
Appears in Collections:	Theses