Shared Guide Dog - Hinderniserkennung : Erkennung von herabhängenden Objekten mit einer monokularen Kamera

Hofmann, Andrej; Singh, Baljinder

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Maaß, Jochen	-
dc.contributor.author	Hofmann, Andrej	-
dc.contributor.author	Singh, Baljinder	-
dc.date.accessioned	2023-12-12T12:25:54Z	-
dc.date.available	2023-12-12T12:25:54Z	-
dc.date.created	2021-08-26	-
dc.date.issued	2023-12-12	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14467	-
dc.description.abstract	In dieser Arbeit werden Ansätze basierend auf optischem Fluss und Template Matching für eine Hindernisdetektion mittels einer monokularen Kamera implementiert und getestet. Dabei liegt der Fokus auf der Detektion von herabhängenden Objekten. Die Implementierung erfolgt mithilfe der OpenCV-Bibliothek.	de
dc.description.abstract	In this thesis, approaches for obstacle detection based on optical flow and template matching are implemented and tested. The focus is the detection of hanging objects. These approaches are implemented using the OpenCV-Library.	en
dc.language.iso	de	en_US
dc.subject	Hindernisdetektion	en_US
dc.subject	Bildverarbeitung	en_US
dc.subject	OpenCV	en_US
dc.subject.ddc	620: Ingenieurwissenschaften	en_US
dc.title	Shared Guide Dog - Hinderniserkennung : Erkennung von herabhängenden Objekten mit einer monokularen Kamera	de
dc.type	Thesis	en_US
openaire.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess	en_US
thesis.grantor.department	Fakultät Technik und Informatik	en_US
thesis.grantor.department	Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau	en_US
thesis.grantor.universityOrInstitution	Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg	en_US
tuhh.contributor.referee	Gärtner, Henner	-
tuhh.identifier.urn	urn:nbn:de:gbv:18302-reposit-166936	-
tuhh.oai.show	true	en_US
tuhh.publication.institute	Fakultät Technik und Informatik	en_US
tuhh.publication.institute	Department Fahrzeugtechnik und Flugzeugbau	en_US
tuhh.type.opus	Bachelor Thesis	-
dc.type.casrai	Supervised Student Publication	-
dc.type.dini	bachelorThesis	-
dc.type.driver	bachelorThesis	-
dc.type.status	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	en_US
dc.type.thesis	bachelorThesis	en_US
dcterms.DCMIType	Text	-
tuhh.dnb.status	domain	en_US
item.openairecristype	http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec	-
item.fulltext	With Fulltext	-
item.grantfulltext	open	-
item.openairetype	Thesis	-
item.creatorGND	Hofmann, Andrej	-
item.creatorGND	Singh, Baljinder	-
item.languageiso639-1	de	-
item.creatorOrcid	Hofmann, Andrej	-
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