Shared Guide Dog - Hinderniserkennung : Erkennung von herabhängenden Objekten mit einer monokularen Kamera

Abstract

In dieser Arbeit werden Ansätze basierend auf optischem Fluss und Template Matching für eine Hindernisdetektion mittels einer monokularen Kamera implementiert und getestet. Dabei liegt der Fokus auf der Detektion von herabhängenden Objekten. Die Implementierung erfolgt mithilfe der OpenCV-Bibliothek.

In this thesis, approaches for obstacle detection based on optical flow and template matching are implemented and tested. The focus is the detection of hanging objects. These approaches are implemented using the OpenCV-Library.