Entwurf und Implementierung von LQ-Reglern für ein Ball-Wippe-System unter partieller Messbarkeit

Holst, Julian

Titel:	Entwurf und Implementierung von LQ-Reglern für ein Ball-Wippe-System unter partieller Messbarkeit
Sprache:	Deutsch
Autorenschaft:	Holst, Julian
Schlagwörter:	LQR; LQ-Regler; Optimal; PIZ; Luenberger Beobachter; Reduzierter Beobachter; Kalman- Filter; Ball-Wippe-System; Positionsregelung; Nichtlineares System; Zustandsregelung; single input; multiple output; SIMO; PI State Controller; Luenberger Observer; Reduced Order Observer; Ball and Beam System; Position Control; Nonlinear System; State Control
Erscheinungsdatum:	8-Jan-2024
Zusammenfassung:	Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist die Erstellung und Implementierung eines LQR für ein nichtlineares SIMO-System. Dabei werden unterschiedliche Herangehensweisen erprobt. Das System besteht aus einer winkelgesteuerten Wippe auf der die Position einer Kugel gesteuert wird. The main focus of this thesis is the design and implementation of an LQR for a linearized SIMO system. Different approaches are being tested. The system consists of an anglecontrolled beam on which the position of a ball is being controlled.
URI:	http://hdl.handle.net/20.500.12738/14548
Einrichtung:	Department Informations- und Elektrotechnik Fakultät Technik und Informatik
Dokumenttyp:	Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp:	Bachelorarbeit
Hauptgutachter*in:	Wenck, Florian
Gutachter*in der Arbeit:	Erhard, Michael
Enthalten in den Sammlungen:	Theses