Vergleich und Analyse von kamerabasierten Tracking-Algorithmen für die Implementation einer Personenfolge-Funktionalität eines Roboters im Healthcare Sektor

Abstract

Diese Thesis beschäftigt sich mit dem Vergleich und der Analyse verschiedener Tracking-Algorithmen zur Implementierung einer Personenfolge-Funktionalität auf einem Roboter und bedient sich zur Evaluation bei typischen Szenarien aus dem Healthcare Sektor. Hierzu wird die Personenfolge auf einem autonomen Roboter simuliert, um dann die modular austauschbaren Tracking-Algorithmen miteinander zu vergleichen.

This thesis deals with the comparison and analysis of di erent tracking algorithms for the implementation of a person tracking functionality on a robot and uses typical scenarios from the healthcare sector for the evaluation. For this purpose, the person follow is simulated on an autonomous robot in order to then compare the modular interchangeable tracking algorithms with each other.