3D-Modellgenerierung mit Hilfe eines roboterbewegten Laserschnittsensors

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Laserschnittsensors, der speziell für den Einsatz auf Roboterarmen ausgelegt ist. Mit Hilfe dieses Sensors und des Roboterarmes können 3D-Modelle von Objekten in seiner Umgebung erzeugt werden. Für die Umsetzung des Laserschnittsensors wurden eine Kamera und ein Linienlaser verwendet.

This work deals with the development of a laser section sensor, specially designed for the usage on robotic arms. With the help of this sensor and the robotic arm it is possible to generate 3D models of objects in their environment. For the implementation of the laser section sensor a camera and a laser line have been used.