Entwicklung einer WLAN-gestützten Erweiterung für ein ferngesteuertes Modellauto

Abstract

Mechatronische Systeme bestehen aus den vier Komponenten Sensorik, Aktorik, Mechanik und Informations- bzw. Elektrotechnik, wobei die Entwicklung solcher Systeme gemäß VDI-Richtlinie 2206 in der Regel in fünf Stufen stattfindet: 1. SIL-Simulation (Software In the Loop), 2. HIL-Simulation (Hardware In the Loop), 3. RCP-Simulation (Rapid Control Prototyping), 4. Prototypenentwicklung und 5. Serienfertigung. Im Rahmen dieser Masterthesis ist eine WLAN-gestützte Erweiterung eines ferngesteuerten Modellautos bis zur vierten Stufe (Prototyp) zu entwickeln. Dabei sind neben dem Modellauto auch geeignete Sensoren bzw. Aktoren auszuwählen und mit der Soft- (LabVIEW) und Hardware (WLANModule) von „National Instruments“ möglichst optimal zu verknüpfen. Die Schwerpunkte sind bei dieser Aufgabe auf folgende Aspekte zu legen: Es muss sich mit der Simulationsumgebung, die Software LabVIEW, vertraut gemacht und eingearbeitet werden. Verschiedene Erweiterungskonzepte müssen entwickelt werden und die Applikation der Sensorik bzw. Aktorik muss erfolgen. Alle mechatronischen Elemente müssen einer Funktionsanalyse unterzogen werden (SIL-/HILSimulation), unterschiedliche Regelungskonzepte sind zu vergleichen (RCP-Simulation) und das mechatronische System ist zu verifizieren (Prototypenentwicklung). Abschließend soll noch ein Handbuch zu den entwickelten VIs erstellt werden.