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Titel: Entwicklung und Simulation der Steuerung eines dreiachsigen Positioniertisches für den Genauigkeitsnachweis von Laserscannern im dynamischen Betrieb
Sonstige Titel: Development and Simulation of a Controller for a gantry robot with three degree of freedom for the purpose of accuracy of laser scanner while dynamic operation
Sprache: Deutsch
Autorenschaft: Sivkov, Denis 
Erscheinungsdatum: 14-Aug-2014
Zusammenfassung: 
Die Masterarbeit umfasst eine Einführung in die existierenden Methoden für den Ge-nauigkeitsnachweis von Laserscannern. Eine nach dem V-Modell aufgebaute Ent-wicklung einer Steuerung des Positioniertisches wird in der Arbeit auf einer Simulati-onsebene realisiert. Die Bewegung des Laserscanners über die vorgegebene Trajek-torie und Simulation der Scandaten über den 3D-Simulator sind in der Arbeit detail-liert beschrieben. Der mechanische Aufbau mit einer linearen Achse ermöglicht eine reale Aufnahme der Laserscans im dynamischen Betrieb sowie den weiteren Ver-gleich von Scandaten mit der Referenzposition

The master thesis describes the existing methods for investigation of laser scanner accuracy. Development of a program for programmable logic unit is described. The programed PLC controls a gantry robot with three degree of freedom. The control of robot is realised as simulation. The motion of laser scanner over a designed trajectory and simulation with 3D-Simulator are in the thesis detailed described. Mechanical setup with a linear axis makes possible the recording of the laser scans while dynam-ic operation and the comparison the scan data with reference position
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/6673
Einrichtung: Department Informations- und Elektrotechnik 
Dokumenttyp: Abschlussarbeit
Abschlussarbeitentyp: Masterarbeit
Hauptgutachter*in: Dahlkemper, Jörg 
Gutachter*in der Arbeit: Ebberg, Alfred 
Enthalten in den Sammlungen:Theses

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