Entwicklung und Simulation der Steuerung eines dreiachsigen Positioniertisches für den Genauigkeitsnachweis von Laserscannern im dynamischen Betrieb

Abstract

Die Masterarbeit umfasst eine Einführung in die existierenden Methoden für den Ge-nauigkeitsnachweis von Laserscannern. Eine nach dem V-Modell aufgebaute Ent-wicklung einer Steuerung des Positioniertisches wird in der Arbeit auf einer Simulati-onsebene realisiert. Die Bewegung des Laserscanners über die vorgegebene Trajek-torie und Simulation der Scandaten über den 3D-Simulator sind in der Arbeit detail-liert beschrieben. Der mechanische Aufbau mit einer linearen Achse ermöglicht eine reale Aufnahme der Laserscans im dynamischen Betrieb sowie den weiteren Ver-gleich von Scandaten mit der Referenzposition

The master thesis describes the existing methods for investigation of laser scanner accuracy. Development of a program for programmable logic unit is described. The programed PLC controls a gantry robot with three degree of freedom. The control of robot is realised as simulation. The motion of laser scanner over a designed trajectory and simulation with 3D-Simulator are in the thesis detailed described. Mechanical setup with a linear axis makes possible the recording of the laser scans while dynam-ic operation and the comparison the scan data with reference position