Design und Implementierungverschiedener Regelungskonzepte zur Lageregelung eines Quadrokopters

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit werden verschiedene Methoden zur Lageregelung eines Quadrokopters entwickelt, implementiert und an einem realen Modell getestet. Zudem werden die implementierten Regelungen miteinander verglichen.

This report describes the development, implementation and test of different approaches to control the position of a quadcopter. Furthermore the different approaches will be compared.