Gyroskopische Lenkregelung für ein autonomes Modellfahrzeug

Abstract

Damit Fahrzeuge sich autonom bewegen können, müssen diese dazu in der Lage sein ihre Richtung zu erkennen und zu korrigieren. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Implementierung einer Lenkregelung für ein Modellfahrzeug. Mit Hilfe eines Gyroskops werden Richtungsänderungen gemessen und diese mit der Regelungs- Software verarbeitet. Die Software korrigiert die Richtung des Fahrzeugs durch das kontinuierliche Einstellen des entsprechenden Lenkeinschlags.