Entwicklung, Aufbau und Test eines 2D-Laserscanners für die Hinderniserkennung in der Robotik

Abstract

Diese Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Aufbau eines 2D-Laserscanners. Mit den Sensordaten des erstellten Laserscanners kann eine 2D-Karte unbekannter Umgebung erstellt werden. Das Ziel eines solchen Sensorsystems ist die Hinderniserkennung für die Kollisionsvermeidung in der Robotik.

This thesis deals with the development and construction of a 2D laser scanner. With the sensor data of the laser scanner a 2D map unkown environment can be created. The aim of such a sensor system is the detection of obstacles for collision avoidance in robotics.