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Title: Konzeptionierung und Aufbau eines Testfeldes zur dezentralen Steuerung einesfahrerlosen Transportsystems
Other Titles: Conceptual design and construction of a test field for decentralized control of anautomated guided vehicle system
Language: German
Authors: Varal, Ali 
Issue Date: 18-Jan-2019
Abstract: 
In dieser Arbeit wird ein einzigartiges Konzept für eine dezentrale Produktionssteuerung
mit fahrerlosen Transportsystemen aufgestellt. Der Grundgedanke dabei
ist es, dass die Auftragssteuerung nicht mehr durch eine übergeordnete Instanz
in Form einer zentralen Produktionssteuerung, sondern direkt am Ort des
Geschehens durch einzelne dezentrale Systeme erfolgt. Die auftragssteuernde
Instanz sollen die Kundenaufträge selbst in Form von intelligenten Transportkisten
darstellen, welche sich selbststeuernd durch die Produktion für die Erfüllung
des Auftrages koordinieren. Weiterhin soll das Konzept in einer Modellierung basierend
auf dem Arduino-System dargestellt werden, in der sich die fahrerlosen
Transportfahrzeuge (FTF) um den Transport der Kisten kümmern. Die FTF sollen
dabei gegenseitig um den Erhalt der Transport-aufträge konkurrieren und nicht
mehr durch ein zentrales System mit Aufträgen versorgt werden.

In this work, a unique concept for decentralized production control with driverless
transport systems is developed. The basic idea here is that order control is no
longer carried out by a superordinate instance in the form of a central production
control system, but directly at the location of the event by individual decentralized
systems. The order controlling authority should represent the customer orders
themselves in the form of intelligent transport boxes, which are coordinated autonomously
by the production for the fulfilment of the order. Furthermore, the concept
is to be presented in a model based on the Arduino system, in which the automated
guided (AGV) vehicles take care of the transport of the boxes. The AGV are to
compete with each other for the receipt of transport orders and are no longer to be
supplied with orders by a central system.
URI: https://reposit.haw-hamburg.de/handle/20.500.12738/8581
Institute: Department Maschinenbau und Produktion 
Type: Thesis
Thesis type: Master Thesis
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