ARM - gesteuerte Antriebsschlupfregelung eines autonomen Modellfahrzeuges:Analyse, Design, Implementierung

Abstract

In dieser Bachelorarbeit werden Eigenschaften und physikalische Grundlagen für eine verbesserte Fahrzeugstabilität während der Beschleunigung untersucht. Mit diesem Wissen und einer anschließenden Analyse am Modellfahrzeug werden Anforderungen abgeleitet, mit denen ein Design für eine Antriebsschlupfregelung entwickelt wird. Die Umsetzung und die dafür benötigte Signalauswertung, Schlupfbestimmung und Ansteuerung erfolgt auf einem ARM7 Mikrocontroller, der im Modellfahrzeug integriert wird.