Verlagslink DOI: 10.5220/0010584004930500
Titel: Concept of a robotic system for autonomous coarse waste recycling
Sprache: Englisch
Autorenschaft: Tiedemann, Tim 
Keppner, Matthis 
Runge, Tom 
Vögele, Thomas 
Wittmaier, Martin 
Wolff, Sebastian 
Herausgeber*In: Gusikhin, Oleg 
Nijmeijer, Henk 
Madani, Kurosh 
Schlagwörter: Construction waste recycling;Mobile robotics;Multispectral image processing;Smart recycling
Erscheinungsdatum: 2021
Verlag: SciTePress
Teil der Schriftenreihe: ICINCO 2021 : proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, July 6-8, 2021 
Bandangabe: 1
Anfangsseite: 493
Endseite: 500
Projekt: SmartRecycling-UP entwickelt Methoden zur automatischen Erkennung großstückiger Abfälle 
Konferenz: International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics 2021 
Zusammenfassung: 
The recycling of coarse waste such as construction and demolition waste (CDW), bulky waste, etc., is a process that is currently performed mechanically and manually. Unlike packaging waste, commercial waste and the like, which is usually cut or shredded into small pieces and then automatically separated and sorted on conveyor belt-based systems, coarse waste is separated by specialized personnel using wheel loaders, cranes or excavators. This paper presents the concept of a robotic system designed to autonomously separate recyclable coarse materials from bulky waste, demolition and construction waste, etc. The proposed solution explicitly uses existing heavy equipment (e.g., an excavator currently in use on-site) rather than developing a robot from scratch. A particular focus is set on the sensory system options used to identify and classify waste objects.
URI: http://hdl.handle.net/20.500.12738/13237
ISBN: 9789897585227
ISSN: 2184-2809
Einrichtung: Forschungs- und Transferzentrum Smart Systems 
Department Informatik 
Fakultät Technik und Informatik 
Dokumenttyp: Konferenzveröffentlichung
Sponsor / Fördernde Einrichtung: Bundesministerium für Umwelt, Naturschutz und nukleare Sicherheit 
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